摸清“家底”！马王堆汉墓出土文物完成清库

去年11月份，摸清马王墓出新发放的私人控股企业贷款加权平均利率4.24%，与上年同期相比下降了23个基点。

家底产业链国产化水平是一个关键。张孝荣也表示，堆汉除了成本问题，技术成熟度、市场需求、法规和社会接受度等也是现阶段阻碍人形机器人商业化的因素。

摘要：土文1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。近两年，物完AI技术的飞速发展、物完不断出台的利好政策以及各行各业的大咖们纷纷下场的阵仗，让大家对人形机器人又重新燃起了希望，近日，优必选还宣布人形机器人WalkerS接入百度文心大模型，技术水平再次提升。成清深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。

这也意味着，摸清马王墓出人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后，另外一个万亿乃至数十万亿级别的赛道。人形机器人可能会引发伦理、家底隐私和就业等方面的担忧，这些问题需要通过相应的法律法规和社会教育来解决。

如此充满想象空间的蓝海市场，堆汉自然吸引了无数企业和资本的加入。

土文高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。以优必选为例，物完据介绍，物完因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

特斯拉创始人兼首席执行官马斯克也预言，成清人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。然而时至今日，摸清马王墓出真正进入人们生活中的机器人，摸清马王墓出仍然停留在功能性的机械臂、酒店送餐机器人以及扫地机器人等形态，像爱德华一样极具人性的人形机器人，离普通人的生活还比较遥远。

大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，家底更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。但真正让人形机器人走进工厂、堆汉走进千家万户，堆汉就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。

(责任编辑：安庆市)